摘要：

近年来，3D目标检测作为自动驾驶、移动机器人、虚拟现实等应用产业的重要基础任务，受到了各领域研究人员的广泛关注。其旨在三维空间中对感兴趣目标进行定位与分类，给出相应的3D包围盒，包括目标的位置、大小和方向，为后续对三维场景的理解与感知、对车辆的规划与决策提供基础信息。激光雷达传感器捕获的点云因其具有准确的三维信息与深度信息，成为3D目标检测最为常用的输入数据。本文对基于深度学习的3D激光雷达点云目标检测进行综述，总结了点云的数据特点与处理方法，介绍了相应的几类检测方法以及点云和图像融合的多模态检测方法，对不同方法的性能进行对比分析，最后讨论3D点云目标检测未来面临的挑战和发展趋势。

摘要：

为解决主从式卫星集群在离散稀疏拓扑下的组网通信问题，保障其星间实时交互遥控遥测及任务信息的需求，根据主从式卫星集群的分层、分簇的空间拓扑特点，本文提出了一套通信系统架构和星间组网协议栈的设计方案。首先，在网络层的设计上，给出了网络层的数据结构、基于多权重优先级代价函数的子网簇首选择备份机制以及子星建网入网的流程；其次，在数据链路层，根据分包遥控和分包遥测体制按照层次化对数据进行处理；然后，在物理层的设计中采用扩跳频作为星间链路的通信体制，采用时分多址方式实现卫星集群的多用户通信，并给出了星间链路的具体通信指标；最后，对星间通信进行了链路计算，计算结果表明物理层设计满足各星通信需求。

摘要：

星上资源有限且珍贵，而在真实的通信场景中，地面终端用户地理位置分布和卫星通信业务需求各不相同，因此需要进行动态星上资源管理，并设计灵活高效的资源管理方案。本文利用跳波束技术提供波束级别灵活的资源管理，解决高通量卫星产生的点波束覆盖地面小区之间业务需求量不均衡的问题。首先，针对跳波束卫星存在共信道干扰的问题，提出了基于频率模式切换的跳波束簇间干扰避免策略；然后，提出均匀分簇和非均匀分簇两种分簇构型策略，针对均匀分簇均衡效果差、不适用于地面动态变化的问题和共信道干扰问题，提出了基于频率模式切换的跳波束簇间干扰避免策略的非均匀分簇构型方案；最后，对干扰避免策略进行仿真，同时基于多种智能优化算法对不同的分簇策略进行验证，证明所提分簇构型的可行性，并表明无距离限制的非均匀分簇算法的流量均衡能力较传统分簇算法更强。

摘要：

X射线通信技术是一种以X射线为载波的空间通信方式，它具有通信带宽大、重量轻、体积小、功耗低、保密性高等优势。通过设计多靶材X射线信号调制装置可以提高X射线的通信速率，在信号接收端要保证X射线能谱的识别准确率，才能真正发挥基于能量负载的X射线通信的优势。本文针对多靶材X射线特征能谱精确识别问题，提出基于峰值多层级支持向量机的X射线通信解调方法，设计了适合四码元通信的峰值多层级支持向量机分类器，通过参数调优和验证确保了高准确率和泛化能力。仿真结果证明：支持向量机为基于能量负载的X射线通信方法提供了高效、准确、鲁棒的信号识别解决方案。

摘要：

为保障空间信息网络认证与密钥分发的安全性，本文提出了一种基于椭圆曲线密码系统的公钥管理方案，提供入网认证、密钥协商和密钥更新等功能，实现了认证性、抗重放和前向/后向安全性等多种安全目标。对于卫星间的认证和密钥协商，本方案仅需卫星之间进行3次交互即可完成。通过对方案进行安全性和效率分析，证实了本方案在空间信息网络中的实际可用性以及同现有公钥管理方案相比效率上的优越性。