摘要：

空天异源图像匹配技术是无人机的重要研究方向之一。本文系统构建了空天异源图像匹配框架，并深度剖析了其关键组成部分。基于文献综述，本文将空天异源图像匹配框架的关键技术归纳为三大类：图像质量评价技术、图像预处理技术与图像匹配技术。本文对各类技术的最新进展做了总结概括，重点分析了各方法应用于无人机领域的技术差异。在此基础上结合数据集，进行交叉对比实验，对各方法的具体效果进行分析。最后，针对空天异源图像匹配所面临的难点作出总结，并对未来研究方向和发展趋势进行了展望。

摘要：

针对复杂电磁环境下低空飞行无人机群的绝对、相对位置服务需求，本文提出了一种基于高精度测距信息的三维分布式无人机协同定位方法。集群中所有节点配备相同精度的导航定位传感器，采用惯导误差作为状态变量、高度计测高值作为高度量测，以及0.1 Hz的视觉匹配信息作为位置速度量测值修正绝对定位误差。利用节点间测距值为协同观测量修正相对定位误差，采用扩展卡尔曼滤波方法融合测距值与惯导/高度计/视觉松组合系统输出。构建6个节点的无人机群飞行试验场景，完成低空飞行场景仿真验证。经验证：通过协同定位算法，绝对位置精度提升61%，相对定位精度提升93%，验证了协同定位方法的有效性。

摘要：

激光通信作为卫星间数据传输的重要手段之一，其快速稳定的建链能力直接影响着星座系统的性能。激光通信终端依赖高精度光学跟瞄系统以实现信号光束持续稳定指向目标卫星。然而，空间环境因素会干扰激光终端的指向精度，其影响程度可达毫弧度量级。卫星在轨运行中因热胀冷缩和应力变化产生的星体结构形变，导致激光终端指向精度相较卫星平台基准位置发生刚体位移。本文以星间激光通信链路快速稳定建链为应用背景，采用有限元分析方法对激光终端基准与卫星平台星敏基准因热致形变产生的指向误差进行研究。通过分析不同轨道高度卫星在轨受热变形产生的安装基准误差量，获取激光通信链路指向误差变化规律，为实现快速稳定建链提供分析基础，同时为整星响应单机布局及总体热控提供设计参考。

摘要：

无碰撞区跳频序列在一定时延范围内序列间碰撞为零，在准同步跳频通信系统中具有广阔的未来。为降低跳频通信系统中因用户数增多而产生的频率干扰，本文实现了一种基于矩阵转换的无碰撞区跳频序列生成方法，并举例说明了构造过程，其无碰撞区范围和序列数量可灵活变动。同时本文构造了一种高复杂度RS（里德-所罗门）码作为比较，并仿真对比了两者在不同信噪比和用户数情况下的误码率。根据两者的构造理论和仿真结果，得出结论：在无碰撞区范围内接入跳频网络时，采用新型无碰撞区跳频序列比采用RS码的跳频通信系统误码率更低，大大增强了跳频系统的多址通信能力。

摘要：

随着装备信息化、轻量化程度不断提高，导航制导控制（Navigation Guidance and Control，GNC）系统设计日趋复杂，系统小型化、轻量化设计需求愈发迫切。系统级封装（System in Package，SiP）作为一种高密度集成封装手段，可以将多种功能芯片封装进更小的腔体内，实现系统高集成化、小型化。针对GNC系统小型化需求，基于SiP技术设计了一种GNC信息处理微系统电路，采用DSP（数字信号处理器）+ FPGA（现场可编程门阵列）架构，集成接口芯片、存储芯片，采用成熟的陶瓷基板微系统集成技术研制，并进行了多物理场仿真。测试结果表明：电路功能正常，能够满足设计要求。对比原型验证板，该电路体积仅为45 mm×45 mm×11 mm，重量约60 g，采用该电路代替板级系统，可有效提高产品集成度，实现控制系统小型化的需求。