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  • 1  异构无人系统集群自主协同关键技术综述
    董昭荣,赵民,姜利,王智
    2024, 45(4):1-11. DOI: 10.12347/j.ycyk.20240314001
    [摘要](392) [HTML](291) [PDF 2.59 M](5817)
    摘要:
    本文给出了国内外异构协同项目实例及已经出现的异构集群形式,并综合文献资料给出了异构集群的定义。将同构多无人系统协同任务过程中的关键技术分为协同网络通信、协同决策与规划技术、协同编队控制技术和协同末制导技术,对每个关键技术进展做了总结概括,给出了异构集群相比同构集群的技术差异。在此基础上提出了任务前规划和协同博弈制导两个技术领域,提出了针对异构集群的分组配比问题,介绍了场景建模和双层优化模型求解技术的发展现状;针对多体对抗问题给出了微分对策理论需要解决的问题。最后对异构集群协同技术所面临的难点作出总结,并对该研究领域的未来发展作出展望。
    2  低轨遥感卫星全时在线测控技术综述
    张永强,阎梅芝,白鹤峰,王志强,李杰,谢斌
    2024, 45(4):12-21. DOI: 10.12347/j.ycyk.20240319001
    [摘要](334) [HTML](55) [PDF 1.14 M](4858)
    摘要:
    本文分析了低轨遥感卫星实现全时在线的4个随时需求,概述基于中继、北斗以及移动通信卫星系统等开展低轨遥感卫星天基测控的现状,提出了对应的天基测控方案,对比分析了各种途径的特点,提出构建天地基综合测控服务体系、发展多手段一体化综合测控终端、优化遥感卫星分级分类测控运管策略等设想,为实现低轨遥感卫星全时在线、随时指控应用探索了一种发展路径。
    3  太赫兹技术在医学领域的应用与展望
    张恭 王斐 刘荣
    2021, 42(4):36-44. DOI: 10.12347/j.ycyk.20210425001
    [摘要](764) [HTML](0) [PDF 3.21 M](2506)
    摘要:
    太赫兹(THz)波也被称作T射线,通常是指频率范围在0.1 THz~10 THz之间的电磁波。近几年来,随着太赫兹仪器的改进,太赫兹系统变得更容易使用,极大地促进了对许多潜在应用的研究。太赫兹波具有良好的探测能力和非电离的特点,其在研究生物分子的结构特性和动力学,以及在医学生物组织的成像方面有重要的应用价值。本文主要介绍了太赫兹技术的特点及其在医学领域的应用和发展趋势。
    4  全固态高重频电光调Q 激光器研究进展
    冉子涵,赵一鸣,李静,李之通,李祚涵
    2021, 42(2):1-12.
    [摘要](773) [HTML](0) [PDF 656.48 K](2132)
    摘要:
    全固态高重频电光调Q激光器因具有高重频、窄脉宽、大能量的优势而广泛应用于激光雷达、激光测距、激光精密加工和光通信等诸多领域。介绍电光调Q元件的发展和增益介质的完善对提高激光器重复频率的影响,短腔法和腔倒空技术的应用对压窄激光器脉冲宽度的作用,双棒串接技术和主振荡功率放大技术的运用对增大激光器单脉冲能量的效果。对全固态电光调Q激光器的主要研究方向和关键技术进行总结,综述全固态电光调Q激光器在提高重复频率、压窄脉冲宽度和增大单脉冲能量三方面的研究进展。
    5  基于多分支和重参数化的孪生网络跟踪算法
    金铭,唐宇,韩勇,刘帅,闫锋刚
    2024, 45(4):22-30. DOI: 10.12347/j.ycyk.20240408001
    [摘要](165) [HTML](18) [PDF 7.08 M](1985)
    摘要:
    针对孪生网络对尺度变化目标特征表达能力不足的问题,本文使用不同尺寸的卷积、池化分支和剪枝操作构成多分支结构,以提高特征的鲁棒性并保证孪生网络的平移不变性。针对多分支结构带来参数量过多的问题,本文在跟踪阶段将多分支结构重参数化为单一的卷积,有效减少跟踪阶段时间成本。实验结果表明:本文提出的算法相比于SiamFC,在OTB100数据集上,其精度、成功率和跟踪速度分别提高了5.1%、3%、30 FPS,在UAV123和Temple-Color-128数据集上跟踪精度和成功率均有所提高。
    6  快速响应热流/温度传感器制备与试验研究*
    杨庆涛,朱新新,王辉,白菡尘,裘进浩
    2020, 41(2):60-67.
    [摘要](237) [HTML](0) [PDF 1.62 M](1947)
    摘要:
    针对高超声速飞行器在长时间试验中测量壁面温度和热流的要求,研究快速响应热流/温度传感器的制备工艺,介绍传感器在热流标定、表面温度测试和电弧风洞试验中的测试结果。利用光学显示设备对比研究三种不同的加压银钎焊工艺,结果表明无助焊剂的高纯度银钎焊工艺具有焊缝平整、厚度小、气孔少的优点。热流标定结果表明, 水冷条件下传感器的 98%响应时间约为 0.35s,热沉条件下约为 0.33s,在 0.42 MW/m2 ~2.11MW/m2 范围内,与标准传感器的偏差不大于 6%;表面温度对比测量表明,传感器所测温度与热流具有线性关系,可以反映表面温度对气动加热的影响;电弧风洞试验表明,传感器可以用于长时间热防护试验的热流测量。
    7  太赫兹雷达前沿探测成像技术
    王宏强 罗成高 邓彬 刘康 易俊
    2021, 42(4):1-17. DOI: 10.12347/j.ycyk.20210419001
    [摘要](473) [HTML](0) [PDF 3.84 M](1687)
    摘要:
    综述几种典型的太赫兹雷达前沿探测成像技术。首先,回顾太赫兹雷达技术的发展历程,分析其实用化进程中面临的挑战;然后,分别从太赫兹雷达增程、前视成像探测以及雷达信号处理三个方面展开论述,梳理太赫兹单光子探测、里德堡原子探测、孔径编码成像、涡旋目标微动探测以及智能信息处理五种典型的太赫兹雷达探测前沿技术的研究背景、基本原理、技术优势等;最后,对全文进行总结。研究成果有望为突破太赫兹雷达在作用距离、探测体制等方面的技术瓶颈提供可行的技术途径,并进一步推动太赫兹探测机理、方法、器件和系统等全面创新发展,为战场侦察、精确打击以及远程预警等应用提供关键技术支撑。
    8  极化码研究综述*
    刘荣科,孙贺,冯宝平,孔玲
    2020, 41(4):2-17.
    [摘要](179) [HTML](0) [PDF 694.28 K](1646)
    摘要:
    信道编码(纠错编码)是可靠通信的基础。极化码是第一种被理论证明可以达到信道容量的信道编码方法, 具有可实用的线性编译码复杂度以及优良的检纠错性能。得益于极化码在复杂度与性能方面的独特优势,极化码在新一代移动通信、卫星通信、深空探测等领域具有广阔的应用前景。近年来,随着极化码被正式应用于第五代移动通信标准,极化码的理论与应用研究取得了日新月异的进展。结合所在团队的研究,针对极化码研究中的几个热点问题, 对极化码研究现状进行了综述与总结,并对极化码未来的研究进行了展望。
    9  CCSDS统一空间数据链路协议应用分析
    周军,吴侃侃,李林伟,汪少林,陈议
    2023, 44(3):40-46. DOI: 10.12347/j.ycyk.20220927001
    [摘要](392) [HTML](44) [PDF 659.77 K](1646)
    摘要:
    针对TM、TC、AOS、Proximity-1四种空间数据链路协议的应用局限性,对CCSDS(国际空间数据系统咨询委员会)提出的统一空间数据链路协议(Unified Space Data Link Protocol, USLP)规范进行分析,介绍了USLP传输帧主导头和数据域中各个字段的设计驱动,以及与其他空间数据链路协议的差异。对于服务数据单元信道复用传输需求,梳理了物理信道、主信道、虚拟信道、多路复用访问信道的服务类型,明确了数据传输服务、信道复用、信道标识、服务数据单元之间的关联关系。以遥测遥控数据空间链路传输为例,分析了USLP的适用性和推荐设置。
    10  机器视觉在军事领域的应用现状及发展趋势
    陈静 宫黎明
    2022, 43(6):124-135. DOI: 10.12347/j.ycyk.20211115001
    [摘要](520) [HTML](0) [PDF 1.23 M](1635)
    摘要:
    机器视觉技术凭借其非接触测量、实时性好、可持续工作等优点,在军事领域中有着广阔的应用前景。在对机器视觉光学照明系统、成像系统、视觉信息处理系统等关键技术进行概述的基础上,详细分析了机器视觉技术在军事领域进行典型目标物识别、人员识别、装备缺陷检测等典型场景以及典型军事装备上的应用现状。在此基础上,指出了机器视觉在军事领域的应用,仍然存在视觉传感器硬件系统难以适应极端环境、复杂的军事目标适应性不足、目标识别的实时性难以保证、多传感器融合获取军事目标信息能力缺乏等问题。同时,对机器视觉技术在军事领域应用的未来发展趋势进行了展望,研究分析结果可为机器视觉在军事领域的进一步实用化提供参考。
    11  射频微系统技术发展策略研究
    刘德喜 张晓庆 刘亚威 史磊 游月娟
    2021, 42(5):17-27. DOI: 10.12347/j.ycyk.20210809001
    [摘要](548) [HTML](0) [PDF 4.59 M](1617)
    摘要:
    阐述了射频微系统在军民领域的应用情况,结合全球射频微系统研究现状,对射频微系统一系列典型技术进行了梳理和总结分析,同时根据我国射频微系统现阶段发展情况对现存问题和未来发展进行了思考。
    12  太赫兹超材料及其应用综述
    朱海亮 王开 邱昱玮 刘甘雨 牟进超
    2021, 42(4):18-35. DOI: 10.12347/j.ycyk.20210526002
    [摘要](849) [HTML](0) [PDF 7.93 M](1494)
    摘要:
    在太赫兹波段高效响应的天然材料较为有限,制约了太赫兹技术的应用和发展。超材料是近年来兴起的人工合成电磁材料,可以通过其晶格单元形状、结构以及关键尺寸的设计实现人工电磁材料宏观电磁响应的调节,在太赫兹功能器件研制以及太赫兹波有效调控方面具有巨大潜力。总结了太赫兹超材料的最新研究成果及遇到的问题,概括了近十年来太赫兹超材料吸波体、调制器、天线等方面的研究进展,对太赫兹超材料的发展方向及未来热点进行了展望。
    13  小卫星激光通信终端技术现状与发展趋势
    杨成武,谌 明,刘向南,李晓亮,赵 卓,林 一
    2021, 42(3):1-7.
    [摘要](765) [HTML](0) [PDF 14.30 M](1441)
    摘要:
    在激光通信技术快速发展及商业卫星组网应用迫切需求的背景下,小卫星激光通信技术逐步发展成为商业卫星通信领域的研究热点之一。首先,对近些年来国内外小卫星激光通信技术的发展现状及性能指标特点进行了详细论述,归纳出轻小型化、低功耗、模块化、低成本四个发展趋势。在此基础上,分析了小卫星激光通信终端的四项关键技术,以期为我国小卫星激光通信终端技术的发展提供一定的参考和借鉴。
    14  微系统Interposer测试技术与发展趋势
    秦贺 武昊男 魏晓飞 李晓龙
    2021, 42(5):63-69. DOI: 10.12347/j.ycyk.20210519002
    [摘要](432) [HTML](0) [PDF 1.61 M](1441)
    摘要:
    随着微系统技术向三维立体集成不断发展,Interposer技术逐渐成为关注的焦点,是未来电子系统小型化和多功能化的重要技术途径,具有广阔的应用市场和发展前景。关于Interposer的测试技术研究也提上发展日程。本文对目前Interposer测试技术的研究现状和发展趋势进行了综述,重点总结了研究机构在Interposer测试技术领域的研究现状,并对技术发展趋势做了简单展望。
    15  太赫兹焦平面阵列成像技术综述
    牟进超 乔海东 刘娣 康忱 黄辉 张振华 李凉海
    2021, 42(5):43-54. DOI: 10.12347/j.ycyk.20210617001
    [摘要](1075) [HTML](0) [PDF 9.71 M](1418)
    摘要:
    太赫兹焦平面阵列成像技术是指以太赫兹波为载波或信息来源,以焦平面阵列为主体架构,兼具全天时全天候、凝视前视、高分辨率、实时视频成像等优点的先进探测感知技术,是太赫兹技术领域重要研究方向。首先回顾了太赫兹探测感知技术的发展历程与现状,重点介绍了几类典型太赫兹探测感知系统。然后,重点聚焦太赫兹焦平面阵列成像技术,分别介绍了太赫兹低频段(<1 THz)和太赫兹高频段(>1 THz)焦平面阵列国内外现状。最后,对像素级太赫兹探测器的一般性概念和发展趋势进行了总结和展望。
    16  北斗三号短报文低轨卫星测控应用研究
    刘保国,张国亭,郭永强
    2021, 42(1):1-6.
    [摘要](300) [HTML](0) [PDF 458.31 K](1358)
    摘要:
    针对低轨卫星星座测控管理的全球覆盖需求和测控链路资源需求,分析北斗三号全球导航系统短报文用于低轨卫星测控的基本能力,描述应用北斗三号全球短报文进行卫星测控的系统组成、工作流程及各部分功能,识别用于卫星测控管理的相关关键技术,并提出关键技术的初步解决途径,给出测控应用模式建议。
    17  光电微系统技术发展综述
    崔大圣 刘峰 王璇 文艺
    2021, 42(5):28-42. DOI: 10.12347/j.ycyk.20210526001
    [摘要](716) [HTML](0) [PDF 16.03 M](1356)
    摘要:
    光电微系统具有探测精度高、处理速度快、传输通量大等优势,在信息传输、目标探测和光子处理等方面具有广泛应用。本文综合国内外光电微系统产品和技术现状,重点从信息传输、目标探测和光子处理三个方面展开叙述,讨论了激光器、调制器、波导等光电器件,并对三维集成技术和光电微系统平台进行简介。简述了国内外有关光电微系统的发展计划,提出了国内发展独立的微系统平台和相关技术的迫切性和必要性。
    18  空间激光通信调制技术的研究进展
    李金铖 罗辉 吴晗平
    2022, 43(3):44-53. DOI: 10.12347/j.ycyk.20210629001
    [摘要](475) [HTML](0) [PDF 602.51 K](1299)
    摘要:
    空间激光通信系统具有传输速率高、体积小、质量轻、功耗低等特点,适用于卫星高速数据传输。激光通信调制技术作为空间激光通信系统的一项关键技术,是影响系统通信性能的主要因素之一。首先,介绍空间激光通信调制技术的原理及其分类,并对其优缺点做比较分析,再对激光调制的关键技术进行阐述;然后,从发展阶段与应用环境角度对国内外已报道的空间激光通信调制技术研究进展进行总结;最后,对空间激光通信调制技术的发展趋势进行展望。
    19  一种超宽带电子战测频技术的研究
    文富忠,胥全春,韩学涛,程 号
    2021, 42(1):56-63.
    [摘要](58) [HTML](0) [PDF 985.37 K](1263)
    摘要:
    随着雷达技术的发展,宽带瞬时信号截获是信息化装备的必备功能单元。从理论和试验验证的角度详细分析了超宽带电子战接收机的工作原理、测频技术和应用场景,提出了一种简化的MonoDFT算法,实现了2GHz~18GHz频段内雷达信号辐射源的高精度频率测量,并设计了两种应用场景和实现方法。理论分析与实验表明,接收机能够实现瞬时带宽16GHz,灵敏度优于-70dBm,测频精度优于0.4MHz,延迟时间小于270ns,可广泛应用于电子战领域,具有很高的工程应用价值。
    20  全空域数字多波束天线技术研究
    翟江鹏 尹继凯 王金华 齐 昕
    2022, 43(2):10-16. DOI: 10.12347/j.ycyk.20211130001
    [摘要](412) [HTML](0) [PDF 1.79 M](1203)
    摘要:
    针对航天领域全空域多目标管理使用需求,设计了一种基于富勒烯结构的赋型数字多波阵列天线,介绍了数字多波束信号收发处理工作原理及赋形阵列结构设计方案,研究了基于赋型阵列天线的波束滑动行走模式、多波束工作模式、波束增强模式,建立了赋形阵列天线数学仿真模型,对阵列天线波束增益一致性、波束宽度一致性、多波束方向图、波束增强性能进行了仿真分析,验证了赋形阵列天线的优异性能。

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